В интегрирующем АЦП в начале второй стадии интегратор интегрирует входное напряжение, в начале первой стадии интегратор интегрирует входное напряжение, в начале первой стадии интегратор интегрирует опорное напряжение, опорное напряжение совпадает по знаку с входным напряжением