Стержень ABAB длиной 29 см см движется в плоскости чертежа так, что точки AA и BB движутся соответственно вдоль горизонтальной и вертикальной направляющих.
Расстояние от точки BB до мгновенного центра скоростей (МЦС) стержня равно, смсм