Функция Лагранжа механической системы тел зависит только от квадрата обобщенной скорости тела 2. Тело 2 совершает вращательное движение. Тогда, когда обобщенная координата тела 2 равна 19 рад, угловое ускорение тела 2 в рад/с2 равно