По какой формуле определяется минимальное число стержней в ферме <em>N</em>, необходимое для обеспечения ее геометрической неизменяемости при наличии <em>n</em><sub>УЗЛ</sub> узлов и <em>n</em> опорных связей? <em>N</em> = 2<em>n</em><sub>УЗЛ</sub> – 3<em>n</em>, <em>N</em> = 2<em>n</em><sub>УЗЛ</sub> – <em>n</em>, <em>N</em> = 3<em>n</em><sub>УЗЛ</sub>