Расставьте мероприятия процесса «стадии-ворота» в логической последовательности:
1. Изучение проекта
2. Детальное изучение рынка
3. Тестирование и подтверждение
4. Запуск производства
5. Открытие новых идей
6. Разработку и запуск на рынок
(ответ запишите через запятую, без пробелов)