Кинетический момент тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, является постоянным относительно этой оси, если главный вектор всех внешних сил перпендикулярен оси вращения, главный момент внешних сил относительно оси равен нулю, главный момент внешних сил относительно точки на оси параллелен этой оси, главный момент внешних сил относительно центра масс равен нулю