Изменение обвинения в судебном разбирательстве

не допускается
допускается в любом случае
допускается по усмотрению председательствующего
допускается, если этим не ухудшается положение подсудимого и не нарушается его право на защиту

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.