При ведении АСДНР связь организуется в соответствии с:

Окружающей местностью
Окружающей обстановкой
Решением командира (начальника) и указаниями начальника штаба (группы управления)

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.