Какой из перечисленных пунктов относится к ограничениям накладываемым на планируемую траекторию манипуляционного робота.

Узловые точки должны легко вычисляться нерекуррентным способом
выбор некоторого класса функций, аппроксимирующих участки
траектории между узловыми точками в соответствии с некоторым критерием
(например, прямые, дуги круга, параболы и т.п.)
формирование последовательности узловых точек в декартовом
пространстве, расположенных вдоль планируемой траектории схвата

Для просмотра статистики ответов нужно войти.