Что называется функцией положения?

Траектории движения звеньев
Расположение механизма в пространстве
Зависимость координат выходных и промежуточных звеньев от обобщенных координат

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.