Как в психологии понимается зрелость?

Зрелость как итог развития
Зрелость как результат развития предшествующих этапов
Зрелость как уровень развития
Зрелость как этап жизни

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.