Что определяет количество неизвестных метода перемещений?

количество жестких узлов системы
количество независимых угловых и линейных перемещений
количество отбрасываемых связей
количество степеней свободы

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.