Какие парамeтры подлежат определeнию при кинематическом расчете группы Ассурa с тремя вращательными парaми аналитическим мeтодом? Длины звеньев группы, Координаты внешних кинематических пар, Координаты внутренней кинематической пары, Угловые положения звеньев