В чем смысл представления Денавита–Хартенберга (ДХ-представление)

  • матричный метод последовательного
    построения систем координат, связанных с каждым звеном кинематической цепи.
  • описание вращательных и поступательных связей между соседними
    звеньями
  • формировании однородной матрицы преобразования, имеющей размерность 4×4
Для просмотра статистики ответов нужно войти.