Soit : mécanisme constitué de 2 membres : (1) disque homogène 1 de masse m 1 =7kg et de rayon R 1 =34cm ; (2) disque homogène 2 de masse m 2 = 14kg et de rayon R 2 = 58cm.
Le mécanisme se déplace dans le plan vertical à partir de l'état de repos sous l'action d'un couple de force de moment M = 3,2N m.
Trouver : accélération angulaire du disque 1 (en rad/s 2 ). ε 1 =?