Какой критерий формулируется так: САР, устойчивая в разомкнутом состоянии, будет устойчивой и в замкнутом состоянии, если АФЧХ этой системы в разомкнутом состоянии не охватывает точку с координатами (-1;j0) ?
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.