Соединение зубчатого колеса с валом редуктора осуществляется при помощи цилиндрического штифта. Диаметр вала 30 мм. Допускаемое напряжение на срез материала штифта [?c]=80МПа. Момент, передаваемый колесом, T=150Н·м. Минимально допустимый диаметр штифта равен …