Водитель Рукавишников, управляя автомобилем, решил, несмотря на опущенный шлагбаум, пересечь ж/д переезд. Однако он не успел пересечь шлагбаум и столкнулся с поездом. Это привело к гибели пассажирки Игнатовой. Определите форму и вид вины.