Определить силу инерции 3 звена в принятом положении плоского механизма Ри3, Н. Принять положение точки центра масс в середине звена ВС, массу 3-го звена m3=20 кг. Исходные данные: ω1=10 1/с; ε1=0; lAB=0.06м; lBС=0.2м; lСD/ lСE=1/3; lCE=0.12м; РС=300 Н; направление вращения звена 2 принять против часовой стрелки.