Фаза переднего толчка начинается с : момента приземления до отрыва ноги после отталкивания., момента вертикали и длится до конца опорного периода, т.е. до отрыва стопы от грунта., момента постановки ноги на грунт впереди проекции ОЦМ и длится до момента вертикали.