Нормальная составляющая ускорения в относительном движении точки В относительно точки А звена рассчитывается по формуле<img src="/close/store/examRes/%7B5DB48090-6916-4C20-84A5-9EDA5D387284%7D/%D0%A1%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%BA%20%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0%20%28129%29.png" /><img src="/close/store/examRes/%7B5DB48090-6916-4C20-84A5-9EDA5D387284%7D/%D0%A1%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%BA%20%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0%20%28126%29.png" /><img src="/close/store/examRes/%7B5DB48090-6916-4C20-84A5-9EDA5D387284%7D/%D0%A1%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%BA%20%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0%20%28128%29.png" /><img src="/close/store/examRes/%7B5DB48090-6916-4C20-84A5-9EDA5D387284%7D/%D0%A1%D0%BD%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%BA%20%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B0%20%28127%29.png" /> <img src="/img/a1/3f73fd7d0660e2306bc992f02e.png" />, <img src="/img/f2/4451d78d953b991745f8f8c9d0.png" />, <img src="/img/0e/6c17dc9f75a930633e6627e751.png" />, <img src="/img/b1/5aafac7c42e26261e1cd6778f0.png" />