Какие принципы построения микропроцессорных систем управления существуют?

Магистрально-модульный принцип
Принцип "встроенной" диагностики
Принцип аппаратно-модульный
Принцип магистрально-аппаратный
Принцип программно-аппаратной реализации

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.