Механизм состоит из двух колёс, жёстко соединённых между собой. Колёса, радиусы которых соответственно r =10см и R=25см, могут вращаться вокруг неподвижной оси. Укажите номер формулы, в которой зависимость между возможными перемещениями звеньев механизма верна.