Из какого уравнения статики находят нормальные составляющие реакций в кинематических парах в группе Ассура с тремя вращательными парами?

  • Уравнение равновесия для всей группы
  • Уравнение равновесия одного из звеньев
  • Уравнение моментов всех сил для группы относительно внутренней
  • Уравнение моментов всех сил для звена относительно внутренней кинематической

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.