В планетарном механизме кривошип OAOA приводит в движение шестерню 22 радиусом 10 смсм , которая катится без скольжения по поверхности неподвижного колеса 11 радиусом 15 смсм.
Расстояние от мгновенного центра скоростей (МЦС) колеса 22 до точки OO , мм