На стальном валу постоянного по длине сплошного поперечного сечения, который вращается равномерно с угловой скоростью ω=16 рад/с, установлены три шкива. К одному из шкивов подводится мощность N₁=50 кВт, с помощью двух других шкивов мощность передается на рабочие органы машины, при этом известна мощность N₂=32 кВт. Расстояние между шкивами равно l=2 м. Допускаемое напряжение для материала вала [τ] =55 МПа, допускаемый относительный угол закручивания [θ] =0,015 рад/м. Поперечное сечение вала – круг. Используя исходные данные к задаче, определить крутящие моменты, построить эпюру крутящих моментов, определить диаметр вала из условий прочности и жесткости. Приняв из расчетов диаметр вала, вычислить полный угол закручивания вала. Модуль сдвига для стали G = 100 ГПа.