Укажите, какие аспекты учитываются при компоновке робота и его кинематической структуры при использовании метода
многокритериальной оценки. Два варианта.
- минимизация числа степеней подвижности, а также перемещений
при максимально допустимой погрешности позиционирования
- относительный объем и форму рабочей зоны
- совмещение рабочей зоны технологического оборудования и уменьшать число
вариантов подхода в эти зоны рабочего органа
- соответствие траекторий рабочего органа требованиям технологического
процесса
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.