При сферическом движении у тела вектор мгновенной угловой скорости направлен по оси Х и равен по модулю 3 рад/с. Радиус-вектор точки тела направлен по оси У и по модулю равен 1 м, а вектор мгновенного углового ускорения направлен по оси Z и равен по модулю 4 рад/с2. Тогда ускорение точки равно