Перемещение шатуна АВ длиной 2 м является замедленным. Угловая скорость и угловое ускорение равны -w= 1 (с-1) и e=1,58 (с-2) соответственно. Ползун А также движется с замедлением а=2 (м/с2). Определить ускорение средней точки С шатуна (м/с2).