Что необходимо от ОС реального времени?

Гарантированное время реакции.
Кооперативная многозадачность.
Поддержка языков высокого уровня.
Графический интерфейс пользователя.
Переносимость на персональные компьютеры.

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.