Вам нужно создать правило udev, которое будет создавать символическую ссылку в каталоге /dev на файл подключаемого устройства. В каком каталоге вы создадите это правило?
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.