Have to переводится «быть вынужденным», «быть должным», «приходится», «надо» что-то сделать из-за существующих правил, в силу каких то причин. He has to get up early. Ему приходится вставать рано. ( в силу каких-то причин.) Present Simple -- have to, has to Past Simple -- had to Fuure Simple -- will have to Match the questions with the answers.