В планетарном механизме кривошип OAOA приводит в движение шестерню 22 радиусом 10 смсм , которая катится без скольжения по поверхности неподвижного колеса 11 радиусом 16 смсм.
Расстояние от точки BB до мгновенного центра скоростей (МЦС) колеса 22 , мм