При пластическом деформировании заготовок, деформация состоит из упругой и пластической составляющей, причем упругая составляющая исчезает при разгрузке. Пластическая составляющая приводит к остаточным изменениям формы и размеров тела. Какие способы применяются для пластического деформирования заготовок?