Ступенчатый вал нагружен на границах участков парами сил с моментами M1M1M_1 и M2M2M_2. Правый участок вала имеет сплошное круглое поперечное сечение диаметром ddd, а левый - кольцевое поперечное сечение внешним диаметром DDD и внутренним диаметром αDαDαD.Дано: L1=1lL1=1lL_1=1l; L2=1lL2=1lL_2=1l; M1=2MM1=2MM_1=2M; M2=−1MM2=−1MM_2=-1M; D=1,7dD=1,7dD=1,7d, α=0,9α=0,9α=0,9. Модуль сдвига G=76G=76G=76ГПа; параметр размеров поперечного сечения d=59d=59d=59мм; параметр длины участков l=59l=59l=59см; параметр нагрузки M=1,8M=1,8M=1,8кН·м.Определить по модулю угол закручивания свободного конца вала φφφ в градусах. Ответ привести с точностью до 3 значащих цифр (например: 2,08).