Причинение вреда в результате физического принуждения, если вследствие такого принуждения лицо не могло руководить своим поведением, признается: a. обстоятельством, освобождающим от наказания, b. обстоятельством, смягчающим наказание, c. обстоятельством, исключающим преступность деяния, d. обстоятельством, освобождающим от уголовной ответственности