Чьи идеи легли в основу классической модели образования, которая в течение XIX-XX веков эволюционировала и развивалась, оставаясь, тем не менее, неизменной в своих основных характеристиках: целях и содержании образования, формах и методах обучения, способах организации педагогического процесса и школьной жизни?