Знаки препинания расставлены верно в предложениях ...

Исследовательские экспедиции, направленные Петром I в Прикаспийские области и Среднюю Азию, впервые нанесли на карты Аральское море, о существовании которого не знали в Европе
После распада СССР, в декабре 1991 года страны, вышедшие из его состава, создали Содружество Независимых Государств (СНГ)
Преобразовательные планы Александра I натолкнулись на решительную оппозицию справа, перед которой царь отступил, боясь дворцового переворота
Стремясь вызвать у подданных тягу к знаниям Пётр I открыл первый в России музей - Кунсткамеру, где были собраны различные древности, анатомические коллекции

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.