К какому принципу конструктивных мероприятий по увеличению срока службы узлов и деталей относят уменьшение изгибающих сил и замена их сжимающими, обеспечение рацио-нального баланса жесткости, устранение сложных напряжений, уменьшение концентрации нагрузки?