При проведении реконструкции химического предприятия срочно возникла необходимость взорвать дымовыводящую трубу, поскольку, по оценкам специалистов, разборка ее обычным способом потребует больших затрат. Начальник работ Иванов понимал, что риск заключается в определении дозировки взрывчатых веществ, - в случае ошибки могла разрушиться не только труба, но и близлежащие производственные корпуса. Иванов предпринял все, чтобы предотвратить возможный вред: специалисты экспериментальным путем определили необходимую дозу взрывчатки, из района взрыва эвакуировали людей и ценное оборудование, в готовности находились пожарные и медики. В результате взрыва осколками трубы было выбито 9 стекол в одном производственном корпусе, и одному взрывнику был нанесен вред здоровью средней тяжести. Какое обстоятельство исключает уголовную ответственность Иванова?