В ТАУ дифференциальные уравнения записывают в стандартной форме, располагая:
- входную и выходную величины и их производные в левой части уравнения
- входную величину и ее производные в левой части уравнения, а выходную величину и ее производные в правой части
- выходную величину и ее производные в левой части уравнения, а входную величину и ее производные в правой части
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.