Юридической ошибкой следует считать

неверные представление лица о преступности или не преступности совершенного им деяния и его последствиях
неправильную квалификацию
ошибку в объекте посягательства
покушение на преступление с негодными средствами

Для просмотра статистики ответов нужно залогиниться.