Знак минус в выражении статической ошибки показывает, что:
- при увеличении kпр выходная величина уменьшается
- при увеличении kраз выходная величина уменьшается
- при увеличении возмущающего воздействия выходная величина увеличивается
- при увеличении возмущающего воздействия регулируемая величина уменьшается относительно заданного значения
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.