В шестизвенном механизме кривошип ОА длиной 0,1 м вращается равномерно с угловой скоростью ω = 4 рад/с. К шатуну АВ в точке С шарнирно прикреплен шатун CD. Для заданного положения механиз­ма определить скорость точки D ползуна, если угол α =
20°.