Будет ли ЭТО аффинным преобразованием ...\left( \begin{array}{c} x' \\ y' \\ z' \end{array}\right)=\left( \begin{array}{ccc}R11 & R12 & R13 \\R21 & R22 & R23 \\R31 & R32 & R33 \end{array}\right)*\left( \begin{array}{c}x \\ y \\ z \end{array}\right)