Что нaзывается функциeй положения?

Зависимость координат выходных и промежуточных звеньев от обобщенных координат
Расположение механизма в пространстве
Траектории движения звеньев

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.