Дополните формулировку обратной задачи кинематики.Предложение: При известных Blank 1 Вопрос 12 присоединѐнныхположение геометрических параметрах звеньев найти все возможные
векторы Blank 2 Вопрос 12 присоединѐнныхположение геометрических переменных манипулятора, обеспечивающие заданное Blank 3 Вопрос 12 присоединѐнныхположение геометрических и ориентацию схвата относительно абсолютной систем координат.
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.