К телу приложена сила F, r – радиус вектор, проведенный из данной точки к точке приложения силы, тогда моментом силы относительно точки называют Векторное произведение векторов F и r, Скалярное произведение векторов F и r, Смешенное произведение векторов F и r, Сумму векторов F и r