В машине 51-А класса механизм петлителей представляет собой
- пространственный пятизвенник
- пространственно-плоский рычажный механизм, состоящий из двух последовательно соединенных четырехзвенников
К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос,
но мы работаем над этим.