В машине 51-А класса механизм петлителей представляет собой

  • пространственный пятизвенник
  • пространственно-плоский рычажный механизм, состоящий из двух последовательно соединенных четырехзвенников

К сожалению, у нас пока нет статистики ответов на данный вопрос, но мы работаем над этим.