Кинетическая энергия механической системы тел зависит от квадрата обобщенной скорости тела 7. Тело 7 совершает вращательное движение. Потенциальная энергия механической системы не зависит от обобщенной координаты тела 7. Тогда, когда обобщенная координата тела 7 равна 129 рад, угловое ускорение тела 7 в рад/с2 равно